清水建設が開発する、もうひとつの「AIスーツケース」があるって知ってた？清水建設が開発する、もうひとつの「えーあいスーツケース」があるって知ってた？
一般社団法人じせだい移動支援技術開発コンソーシアムが中心となって開発している「えーあいスーツケース」は、目が見えない、見えづらいひとの移動をサポートする目的で開発している自律走行型ナビゲーションロボットです。じつはこの「えーあいスーツケース」、同コンソーシアムが開発しているもののほかにもうひとつあるのをご存知でしょうか。
それが、同コンソーシアムのせいかいいんである清水建設が開発する「シミズばんえーあいスーツケース」です。
清水建設はえーあいスーツケースのなかでも「ロボット技術、そくい」や「ナビゲーション」の部分を主に担当しています。えーあいスーツケースはもともとアメリカのカーネギーメロン大学で開発されていましたが、国をまたいでの部品や機材の持ち込みのハードルが高いことが課題のひとつになっていたそう。
そこで、日本でも試作ができるようにと同社が独自に開発したのが「シミズばんえーあいスーツケース（通称、シミズばん）」のはじまりでした。なお、シミズばんの製作過程の中で応用できる機能は、同コンソーシアムで製作しているえーあいスーツケース（通称、コンソーシアム版）に移植できるような体制をとっています。そういった経緯もあり、シミズばんはコンソーシアム版とは見た目や機能が異なります。
過去にも高精度音声ナビゲーション・システムを開発
建設会社がなぜ視覚障害者用のナビゲーションロボットをつくっているのか、疑問に思った人も多いのではないでしょうか。
実は同社ではこれまでにも、三井不動産、日本アイ・ビー・エムと共同で、視覚障害者用に高精度音声ナビゲーション・システム「インクルーシブ・ナビ」を開発し、三井不動産が運営する都心商業施設「これど室町１・２・３」に至る計約２０，０００平方メートルでサービスを実装しています。
今回の「えーあいスーツケース」プロジェクトにおいて、同社では内藤かくやさん、木村駿介さん、中西れいなさんの２０代から３０代の若手３名が中心となって担当しています。
建設会社とえーあいスーツケースとの関連性について尋ねると「今回の開発で習得した技術は、目的の場所にロボットを移動させるという意味で、建設現場での資材運びなどにも応用できると考えています。また、新しい技術やロボットが入ってきたときにそれらを動かすための、いわゆる“環境”をつくることが清水建設の役割。ロボットだけが頑張るには限界があるので、建物側もロボットに歩み寄る必要があり、建築的にもアプローチの方法があると考えています（内藤さん）」とのこと。
ロボットの動き回る環境をととのえる、という建設会社ならではの視点が光ります。
実際に体験しました
今回は特別に現在開発中のシミズばんえーあいスーツケースを体験させてもらいました。コンソーシアム版はスーツケースに入っていますが、シミズばんは姿かたちは似ているものの、スーツケースには入っておらず、いかにもロボットという見た目です。
コンソーシアム版との大きな違いは、大きくわけて以下の３つ。
「にじげんらいだー」
ひとつめは、自動走行に必要な、ロボット周囲３６０度のデータを読み込むために「にじげんらいだー」を本体に２つ設置していること。低い位置の障害物やユーザーの足の位置を検出し、うまく避けて誘導してくれる、えーあいスーツケースの目にあたる部分です。
「りきかくせんさー」
ハンドルにかけられた前後左右の力の方向がわかり、目的地を選択できる「りきかくせんさー」もついています。コンソーシアム版はハンドル部分のボタンがゲームのコントローラーのような形状になっていましたが、シミズばんではハンドルボタンは大スイッチと小スイッチの２つ、下には振動デバイスがついていてシンプルです。実際に動かしてみると、かなり直感的に操作できました。
コンソーシアム版は現時点では“自律走行モード”のみですが、シミズばんには“手動走行モード”もあり、ハンドル部分はボタンを押しているときだけ動くようにできていました。
また、ハンドルに前後に力をかけると、りきかくせんさーがはたらいて、歩行速度をカスタマイズできるのも特徴。自分の歩く早さにあわせて速度を調整でき、歩きやすかったです。
「スピーカー」
コンソーシアム版はスマートフォン経由でガイド音声が流れますが、シミズばんは本体のスピーカーから直接アナウンスが流れます。周囲に音声が聞こえますが、ネックスピーカーやイヤホンが不要なぶん、シンプルです。
余談ですがスピーカーから流れる女の子の声がとってもかわいらしい声で、「おしの声で誘導してもらえたら最高…」と思ってしまったのはここだけの話です。
かわいさと親しみやすさと、たのもしさと
コンソーシアム版は見た目は一般的なスーツケース、音声はネックスピーカーなどから流せるので周囲に溶け込みやすい一方で、シミズばんは見た目がロボット、音声は本体から流れるため、一発でロボットと歩いていることがわかり、それぞれに良さがありました。コンソーシアム版と同様にシミズばんもメガネをはずして体験しましたが、障害物にぶつかることなく、誘導がスムーズで安心感があります。
また、どんどん先導して誘導してくれる「コンソーシアム版」に対して、「シミズばん」はヘイソウしてくれるのが印象的でした。もし例えるとすれば、コンソーシアム版がお兄さんやお姉さん、シミズばんは弟、妹のようなイメージです。どちらも愛嬌があってかわいいのですが、同時に”頼もしい相棒感”も併せ持っているという点は共通していました。
今後の課題
今後は自律走行の安定性のアップデートや、走行しづらい場所での対応の改善といった技術面の課題を改善し、まずは年内の屋内版の走行実験をめざしているそう。シミズばんえーあいスーツケースの今後が楽しみです。
清水建設えーあいスーツケース詳細は以下URLから
音声ナビゲーションからえーあいスーツケースへ
https://www.shimztechnonews.com/topics/baton/2022/2022-01.html
視覚障がい者に移動の自由を 粘り強く奮闘を続ける技術者たち
https://www.shimztechnonews.com/topics/engineer/2022/2022-03.html
視覚障害者移動支援ロボット「エーアイスーツケース」
https://www.shimztechnonews.com/hotTopics/news/2022/2022-03.html
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